자동화 시스템의 논리적 단위입니다. Control(제어 장치)과 Device(피제어 장치)로 구분됩니다.
Control은 PLC, PC 등의 제어기를, Device는 컨베이어, 로봇 등의 장비를 나타냅니다.
주요 속성
Name
Category (Control/Device)
Reference
Flows
Works
System 내에서 Work들의 실행 순서를 정의합니다. 사용자 인터페이스 요소(Button, Lamp, Condition, Action)를
포함하여 운영자가 시스템을 제어하고 모니터링할 수 있게 합니다.
주요 속성
Name
Buttons
Lamps
Conditions
Actions
실제로 실행되는 작업 단위입니다. 내부에 여러 개의 Action을 포함하며,
각 Action은 순차적 또는 병렬로 실행됩니다. Period, Delay, Repeat 등의 실행 옵션을 설정할 수 있습니다.
주요 속성
Name
Period (ms)
Delay (ms)
Repeat
Actions
Work 내에서 실행되는 개별 동작입니다. API를 호출하거나 외부 장치와 통신합니다.
Normal(순차), Parallel(병렬), Repeat(반복) 타입으로 실행 방식을 지정할 수 있습니다.
주요 속성
Name
Type (Normal/Parallel/Repeat)
Timeout
In Address
Out Address