Tier-1 SL 로봇혁신라인 공정 시뮬레이션

📊 전체보기

⏱️

7.07s

Cycle Time

✅

99%

Seq Match

🏭

6

공정 스테이션

🤖

4

Robots

⏱️ 헤드램프 조립 라인 타임라인 (12m, 7.07s Cycle)

📥

0.0s

하우징 투입

Pick & Place

🔷

1.2s

렌즈 투입

Pick & Place

📷

2.5s

스캔비전 로봇

3D Scan

💧

4.0s

도포비전 로봇

Dispense

🔧

5.5s

스크류 체결

Fastening

✅

7.07s

비전 검사

Inspection

🤖 장비 상세 정보

하우징투입기

6축 다관절 로봇

제조사/모델 FANUC LR Mate 200iD

가반하중 7kg

도달범위 717mm

반복정밀도 ±0.02mm

렌즈투입기

6축 다관절 로봇

제조사/모델 FANUC LR Mate 200iD

가반하중 7kg

도달범위 717mm

반복정밀도 ±0.02mm

스캔비전로봇

협동로봇 + 3D 카메라

제조사/모델 UR + Keyence LJ-X8000

가반하중 5kg

스캔속도 64,000 profiles/s

반복정밀도 ±0.03mm

도포비전로봇

6축 로봇 + 도포 건

제조사/모델 FANUC M-10iA + Nordson EFD

가반하중 10kg

도포정밀도 ±0.1mm

반복정밀도 ±0.04mm

스크류체결기

자동 드라이버

제조사/모델 DEPRAG MINIMAT-EC

토크범위 0.05-2.0Nm

속도 1,200rpm

반복정밀도 ±2%

비전검사기

AI 비전 시스템

제조사/모델 Cognex In-Sight 7000

해상도 5MP

검사시간 0.5s

결함탐지율 99.8%

📊 시뮬레이션 결과

목표 사이클

7.0s

실제 사이클

7.07s

일치율

99.0%

병목 구간

STN03

⚡ 최적화 제안

STN03 스캔비전 1.5s → 1.4s -0.1s

STN04 도포비전 1.5s → 1.45s -0.05s

🔄 AAS 변환 통계

HousingLoader Active

2 Flows

4 Works

12 Calls

LensLoader Active

2 Flows

4 Works

10 Calls

ScanVision Active

3 Flows

6 Works

18 Calls

DispenseVision Active

3 Flows

8 Works

24 Calls

ScrewFastener Active

2 Flows

4 Works

8 Calls

FinalInspection Active

2 Flows

3 Works

6 Calls

48

Total API Definitions

14

Total Flows

29

Total Works

78

Total Calls

📋 스테이션 상세 정보

📥

하우징/렌즈 투입

STN01-02

6축 로봇 기반 부품 투입

±0.02mm 정밀도 7kg 가반하중 717mm 도달범위

📷

스캔비전 로봇

STN03

3D 스캔 기반 품질 검사

64,000 profiles/s 0.01mm 분해능 실시간 3D 재구성

💧

도포비전 로봇

STN04

정밀 도포 및 검사

±0.1mm 정밀도 비전 검사 연동 도포량 자동 조절

🔧

스크류 체결

STN05

토크 관리 자동 체결

±2% 토크 정밀도 1,200rpm 체결 이력 저장

✅

비전 검사

STN06

AI 기반 최종 검사

99.8% 결함 탐지 5MP 해상도 0.5s 검사

🎥 시뮬레이션 영상/이미지

🎬

헤드램프 조립 라인 시뮬레이션

7.07초 사이클 타임 검증 영상

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