파이프라인
📥 입력
CAD/BOM · 작업지시서 · 기존 공법
🤖 1. Planner Agent
Intent Graph 생성
🛡️ 2. Verifier Agent
Rule+GNN, Safety 검증
⚙️ 3. Codegen Agent
Flow/Work/Graph 생성
📦 4. Sequence Control AASX
Template 매핑
🎮 5. 시뮬레이션
Cycle Time, Collision 분석
✅ 6. 최종 승인
LLM Feedback / 공법 승인
LLM 구성
🧠 Fine-tuned LLM
Toolformer로 Template/Tag 검색
🗄️ Vector DB
공법/설비/위험 요소 RAG
🛡️ Safety Agent
ISO/TS 15066, SIL/PL 체크
결과물
📦 AASX 패키지
Sequence Control + 템플릿 + Provenance
📊 시뮬레이션 보고서
CycleTime/Collision/Safety
🔄 학습 루프
대화 로그 → SME 검토 → 업데이트