graph LR A[출항 준비] --> B[예인 출항] B --> C[기관 시동] C --> D[속력 시험] D --> E[조종 시험] E --> F[진동 측정] F --> G[소음 측정] G --> H[비상정지 시험] H --> I{합격 여부} I -->|합격| J[귀항] I -->|불합격| K[재시험] K --> D J --> L[선주 인도] style A fill:#3498db style B fill:#2980b9 style C fill:#27ae60 style D fill:#16a085 style E fill:#1abc9c style F fill:#f39c12 style G fill:#e67e22 style H fill:#e74c3c style I fill:#9b59b6 style J fill:#2ecc71 style K fill:#e74c3c style L fill:#06b6d4