T-PRINT

30 케이스 체크리스트

Ds2 Sequence Modeling Tutorial · Handout 3 / 4
5 ActionType × 6 SensingType = 30 케이스
학습자 자가 진단용 — 25/30 이상 통과 권장

Ds2 Tutorial · DualSoft 2026

30 케이스 매트릭스

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ActionType ↓ / SensingType →InputSensorBypassTimeoutExternalCustomComposite
Normal
S01
S15
S04
S11
S12
S14
Push
S05
S15
—
—
S15
—
Pulse
S13
—
S13
S09
—
—
Continuous
S04
—
S14
S14
S19
S14
Trigger
S08
—
S08
S11
—
S09
각 셀의 □ 박스에 체크 — 시나리오 ID 와 함께 학습 확인 질문 (다음 페이지) 참고.

ActionType: Normal — 6 SensingType

✓SensingType시나리오학습 확인 질문
InputSensor S01 Cyl1.Adv() 가 완료되는 정확한 시점은?
Bypass S15 Manual mode 일 때 InTag 없이 어떻게 완료 인정?
Timeout S04 Belt.Stop() 후 가상 정지 시간은 몇 초?
External S11 Vision PC 응답 대기 시 Watchdog 권장 시간?
Custom S12 Sync Custom 식: R1.OK AND R2.OK 의 PLC 표현?
Composite S14 Composite: InputSensor + Timeout 안전망 구조?

ActionType: Push — 6 SensingType

✓SensingType시나리오학습 확인 질문
InputSensor S05 Momentary 버튼이 떼지는 순간 ApiDef 의 동작?
Bypass S15 HMI 가상 버튼은 어떤 Duration 으로 완료?
Timeout — Push + Timeout 조합의 산업 사례?
External — Push + External 조합 가능 여부?
Custom S15 EStop + LightCurtain 동시 Custom 식?
Composite — Push + Composite 안전망 시나리오?

ActionType: Pulse — 6 SensingType

✓SensingType시나리오학습 확인 질문
InputSensor S13 Laser Fire 50ms 후 InTag 응답까지 max?
Bypass — Pulse + Bypass — 사실상 어떤 동작?
Timeout S13 Pulse Duration 과 Timeout 의 차이?
External S09 Pulse trig + External Vision 응답 흐름?
Custom — Pulse + Custom — 복합 응답 사례?
Composite — Pulse + Composite 안전망 패턴?

ActionType: Continuous — 6 SensingType

✓SensingType시나리오학습 확인 질문
InputSensor S04 Continuous 종료를 InputSensor 로 판정하는 사례?
Bypass — Continuous + Bypass — 위험성?
Timeout S14 AGV Drive 의 Timeout 안전 한계?
External S14 Charger.Start() External 응답 소스?
Custom S19 Dryer 온도 도달 Custom 조건?
Composite S14 AGV Composite: Dock + Timeout 보호?

ActionType: Trigger — 6 SensingType

✓SensingType시나리오학습 확인 질문
InputSensor S08 Idx.StepTrig() 후 Idx_PosOK 까지 시간?
Bypass — Trigger + Bypass — 1 scan 의미?
Timeout S08 Trigger 후 Timeout 보호의 의의?
External S11 Vision Trigger + External 응답 ms 단위?
Custom — Trigger + Custom — 사용 빈도?
Composite S09 Vision Pulse-Trigger + Composite 시나리오?