LS PLC IO 컨벤션

LS XGI 표준 표기

표기	이름	비트/워드	방향	용도
%IX	Input Bit	Bit	IN	디지털 입력 (센서/스위치)
%QX	Output Bit	Bit	OUT	디지털 출력 (솔레노이드/릴레이)
%IW	Input Word	Word (16-bit)	IN	아날로그 입력 (AI 채널)
%QW	Output Word	Word (16-bit)	OUT	아날로그 출력 (AO 채널, VFD 속도)
%MX	Memory Bit	Bit	MEM	내부 상태 비트
%MW	Memory Word	Word	MEM	내부 상태 워드 (카운터/상태값)
%MD	Memory DWord	DWord (32-bit)	MEM	위치/속도/엔코더 카운트
%T	Timer	—	—	타이머 (PT/ET 접근)
%C	Counter	—	—	카운터 (PV/CV 접근)

비트 주소 포맷: %IX<Base>.<Slot>.<Module>.<Bit> — 예: %IX0.0.0.5 (Base 0, Slot 0, Module 0, Bit 5)

20 시나리오 IO 베이스 매트릭스

각 시나리오는 %IX0.0.0.<N> / %QX0.0.0.<N> 의 N 베이스를 시나리오 번호로 배정 (충돌 회피).

Scenario	IO Base	%IX (예)	%QX (예)	%MW
S01 Cylinder	.0	%IX0.0.0.0	%QX0.0.0.0	%MW100
S02 Indexer	.1	%IX0.0.0.10	%QX0.0.0.10	%MW110
S03 Clamp	.2	%IX0.0.0.20	%QX0.0.0.20	%MW120
S04 Conveyor	.3	%IX0.0.0.30	%QX0.0.0.30	%MW130
S05 ButtonLamp	.4	%IX0.0.0.40	%QX0.0.0.40	%MW140
S06 Drilling	.5	%IX0.0.0.50	%QX0.0.0.50	%MW150
S07 PickAndPlace	.6	%IX0.0.0.60	%QX0.0.0.60	%MW160
S08 IndexerLine	.7	%IX0.0.0.70	%QX0.0.0.70	%MW170
S09 VisionInspect	.8	%IX0.0.0.80	%QX0.0.0.80	%MW180
S10 Diverter	.9	%IX0.0.0.90	%QX0.0.0.90	%MW190
S11 Robot6Axis	.10	%IX0.0.1.0	%QX0.0.1.0	%MW200
S12 DualRobotCell	.11	%IX0.0.1.10	%QX0.0.1.10	%MW210
S13 LaserMarking	.12	%IX0.0.1.20	%QX0.0.1.20	%MW220
S14 AGVDocking	.13	%IX0.0.1.30	%QX0.0.1.30	%MW230
S15 SafetyHMI	.14	%IX0.0.1.40	%QX0.0.1.40	%MW240
S16 CartonSealing	.15	%IX0.0.1.50	%QX0.0.1.50	%MW250
S17 PressFit	.16	%IX0.0.1.60	%QX0.0.1.60	%MW260
S18 Dispensing	.17	%IX0.0.1.70	%QX0.0.1.70	%MW270
S19 PartsWashing	.18	%IX0.0.1.80	%QX0.0.1.80	%MW280
S20 LeakTest	.19	%IX0.0.1.90	%QX0.0.1.90	%MW290

비트 / 워드 / DWord 사용 가이드

• Bit (%IX/%QX/%MX) — 디지털 신호: 솔레노이드 ON/OFF, 리미트 스위치, 광센서, EStop, Mode 선택
• Word (%IW/%QW/%MW) — 16-bit 값: 압력/온도 AI, VFD 속도 명령 AO, BCD 디스플레이
• DWord (%MD) — 32-bit 값: 엔코더 카운트, 위치 좌표 (mm × 1000), 시간 스탬프

InSymbol / OutSymbol 명명 규칙

# 패턴: <Device>_<Action><Direction>
OUT (Command — 출력):
  Cyl1_AdvCmd       # 실린더 전진 명령
  Cyl1_RetCmd       # 실린더 후퇴 명령
  Spindle_RunCmd    # 스핀들 회전 명령
  Belt_FwdCmd       # 컨베이어 정방향
  Laser_FireCmd     # 레이저 발사 펄스

IN (Status — 입력):
  Cyl1_AdvOK        # 실린더 전진 완료 (LS_Adv)
  Cyl1_RetOK        # 실린더 후퇴 완료 (LS_Ret)
  Spindle_RunOK     # 스핀들 회전 확인
  Belt_PartDet      # 컨베이어 광센서 부품 감지
  Vision_PassFlag   # 비전 검사 통과

MEM (State — 내부):
  Cyl1_State        # 현재 상태 (0=IDLE, 1=ADV, 2=RET)
  Cycle_Count       # 사이클 카운터
  Mode              # 운전 모드 (AUTO/MANU/STEP)