📋 IO Table (S02)
| Tag | Dir | Addr |
|---|
Idx_StepCmd | OUT | %QX0.0.0.2 |
Idx_HomeCmd | OUT | %QX0.0.0.3 |
Idx_AtStep | IN | %IX0.0.0.2 |
Idx_AtHome | IN | %IX0.0.0.3 |
🔧 자산 구성
- IdxMotor — 서보모터
- CamSensor — 인덱스 캠 센서
- HomeSensor — 원점 센서
🎯 핵심 메시지
- 회전 운동의 step/home 패턴
- ServoDrive 위치 명령
- Home 복귀 시퀀스