Tier 1 학습자가 가장 자주 마주치는 함정
대칭 동작은 반드시 두 ApiDef 로 분리
Sensing.normal 사용 시 InTag 없으면 무한 대기. 피드백 없으면 Sensing.virt ms 필수
Work = 큰 단위, Action = 실제 명령
화살표 방향은 시간 흐름
▶ 다음 슬라이드 #19: 전 시나리오