📋 IO Table (S06)
| Tag | Dir | Addr |
|---|
Spindle_RunCmd | OUT | %QX0.0.1.4 |
Z_PlungeCmd | OUT | %QX0.0.1.5 |
Spindle_RunOK | IN | %IX0.0.1.4 |
Z_AtDepth | IN | %IX0.0.1.5 |
🔧 자산 구성
- Spindle — 스핀들 모터
- ZAxis — Z 축 서보
- ChipBlow — 칩 블로워
🎯 핵심 메시지
- Multi-Action 단일 Work
- TCT 설정 / Error 처리
- 스핀들·Z축 동기