T2 · C · 배치
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Action 내부 명령
Action 내 명령 시퀀스
📋 IO Table (S03)
| Tag | Dir | Addr |
|---|
Jig_ClampCmd | OUT | %QX0.0.0.4 |
Jig_UnclampCmd | OUT | %QX0.0.0.5 |
Jig_ClampOK | IN | %IX0.0.0.4 |
Jig_UnclampOK | IN | %IX0.0.0.5 |
🔧 자산 구성
- JigCyl — 클램프 실린더
- ClampSW — 클램핑 확인
- UnclampSW — 언클램핑 확인
🎯 핵심 메시지
- ApiDef 재사용 사례
- Clamp/Unclamp 대칭 패턴
🎯 학습 포인트
- 이 슬라이드의 핵심 — Action 내부 명령
- 학습 메시지: Action 내 명령 시퀀스
- 이전/다음 슬라이드와 함께 학습
🔗 관련 자료
▶ 다음 슬라이드 #34: S01·S06