스테이션 STN1 이동 공정에서
그립퍼모터1은 좌측으로 이동한 후
우측으로 이동하고, 이어서
그립퍼모터2는 하강한 다음
상승하도록 그래프를 만들어줘
graph LR
subgraph STN1_이동
A["그립퍼모터1.LEFTRUN"]
B["그립퍼모터1.RIGHTRUN"]
C["그립퍼모터2.DOWNRUN"]
D["그립퍼모터2.UPRUN"]
A --> B
B --> C
C --> D
end
2
STN1 키트1 공정
분배기 전진/후진 시퀀스
📝 자연어 입력
STN1 키트1 공정에서
분배기1이 전진한 후
후진하고, 그 다음
분배기2가 전진한 후
후진하는 그래프를 그려줘
graph LR
subgraph STN1_키트1
A["분배기1.ADV"]
B["분배기1.RET"]
C["분배기2.ADV"]
D["분배기2.RET"]
A --> B
B --> C
C --> D
end
3
STN1 키트1 공정 (병렬)
분배기3 + 배출컨베이어 병렬 처리
📝 자연어 입력
STN1 키트1 공정에서
분배기3전진 후
후진하고, 이후
배출컨베이어1 MOVE →
배출컨베이어2 MOVE →
배출컨베이어2 REMOVE와 배출컨베이어1 REMOVE를
동시에 진행해줘
graph LR
subgraph STN1_키트1
A["분배기3.ADV"]
B["분배기3.RET"]
C["배출컨베이어1.MOVE"]
D["배출컨베이어2.MOVE"]
E["배출컨베이어2.REMOVE"]
F["배출컨베이어1.REMOVE"]
A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
D --> F
end
4
STN1 키트1 공정 (복합)
마킹핀 + 턴테이블 + 드릴 복합 시퀀스
📝 자연어 입력
STN1 키트1 공정에서
마킹핀DOWN 후
UP한 이후 순차적으로
턴테이블흡착 전진,
제품흡착 DOWN된 다음
턴테이블흡착 후진, 가공드릴상하강 하강, 제품흡착 UP이
동시 진행된 후, 가공드릴상하강 상승한다
graph LR
subgraph STN1_키트1
A["마킹핀.DOWN"]
B["마킹핀.UP"]
C["턴테이블흡착.ADV"]
D["제품흡착.DOWN"]
E["턴테이블흡착.RET"]
F["가공드릴상하강.하강"]
G["제품흡착.UP"]
H["가공드릴상하강.상승"]
A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
D --> F
D --> G
E --> H
F --> H
G --> H
end
자연어 → Flowchart (LLM) → PLC 코드 (룰베이스)
생성형 LLM으로 자연어 공정 설명을 Flowchart로 변환하고,
생성된 Flowchart를 기반으로 PLC 코드는 룰베이스로 안정적으로 변환합니다
🤖 LLM Flowchart 생성⚙️ 룰베이스 PLC 변환🔀 병렬 처리 지원🎯 99%+ 정확도