서브모델 계층 트리
TechnicalDataSubmodel
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GeneralInformationSMC
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ManufacturerNameMLP
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ManufacturerProductDesignationMLP
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ManufacturerArticleNumberProperty
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ManufacturerOrderCodeProperty
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ProductImageFile
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ProductClassificationsSMC
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ProductClassificationItem[0]SMC
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ProductClassificationSystemProperty
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ClassificationSystemVersionProperty
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ProductClassIdProperty
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TechnicalPropertiesSMC핵심
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MaxPayloadProperty
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ReachRadiusProperty
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RepeatAccuracyProperty
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NumberOfAxesProperty
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MaxTCPSpeedProperty
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InstallationAreaRange
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min
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max
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PerformanceCurveFile
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FurtherInformationSMC
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TextStatementMLP
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ValidDateProperty
요소 타입 범례
Property단일 타입 값MLP다국어 텍스트SMC컬렉션Range최소/최대 범위File파일 참조
Submodel semanticId
https://admin-shell.io/IDTA/02003/2/0
ECLASS 로봇 분류
27-37-11-01 (Industrial robots)
조립 셀 S513 · AR01 조립로봇 실제 사양
TechnicalProperties 핵심 사양 — FANUC R-2000iC/210F (조립툴 포함 구성)
MaxPayload
210kg
조립툴 포함 실사용 하중
ReachRadius
2700mm
최대 도달 거리
RepeatAccuracy
±0.05mm
반복 위치 정밀도
NumberOfAxes
6축
회전축 수
MaxTCPSpeed
2000mm/s
최대 TCP 속도
InstallationArea (Range)
1500~3000mm
설치 가능 바닥 면적 범위
전체 필드 값 테이블
| 필드 (idShort) | 값 | 단위 | valueType |
|---|---|---|---|
| ManufacturerName | FANUC / 파낙 | — | MLP |
| ManufacturerArticleNumber | A05B-1315-B501 | — | xs:string |
| ProductClassId | 27-37-11-01 | — | xs:string |
| MaxPayload | 210 | kg | xs:decimal |
| ReachRadius | 2700 | mm | xs:int |
| RepeatAccuracy | 0.05 | mm | xs:decimal |
| NumberOfAxes | 6 | — | xs:int |
| MaxTCPSpeed | 2000 | mm/s | xs:int |
| InstallationArea.min | 1500 | mm | xs:int (Range) |
| InstallationArea.max | 3000 | mm | xs:int (Range) |
| PerformanceCurve | /aasx/docs/r2000ic_spec.pdf | — | File |
| ValidDate | 2024-10-15 | — | xs:date |