AR01 조립 품질 파라미터 — 합격/불합격 판정 기준

조립 공정 파라미터 기준

파라미터	기준값	허용 범위	단위
조립 힘	185	± 10	A
조립 시간	8.0	± 0.5	s
가압력	350	± 20	kgf
전극 온도	≤ 200	최대값	°C
조립 전압	5.2	± 0.3	V

조립 힘 분포 (오늘 456 사이클)

합격 판정 로직 (AND 조건)

판정 규칙

모든 조건을 동시에 만족해야 합격 (PASS)

하나라도 실패하면 불합격 (FAIL)

✓

175 ≤ assembly_force ≤ 195 (A)

조립 힘

AND

✓

7.5 ≤ assembly_time ≤ 8.5 (s)

조립 시간

AND

✓

330 ≤ press_force ≤ 370 (kgf)

가압력

AND

✓

electrode_temp < 200 (°C)

전극 온도

▼

판정 결과

PASS

quality_score = 1.0

판정 결과 → AAS Property 갱신

quality_score

xs:string

"PASS"

quality_score

xs:double (0.0~1.0)

1.0

fail_reason

xs:string (불합격 시만)

""

FAIL 예시 — 사이클 1244

quality_score

"FAIL"

quality_score

0.0

fail_reason

"CURRENT_OVER: 197A"

OEE.Quality 계산

quality_score_avg
= Σ(pass=1, fail=0) / total_welds
= 450 / 456
= 0.987

최근 10 사이클 데이터

사이클	전류 (A)	시간 (s)	가압 (kgf)	결과
1247	186	7.9	348	✓
1246	184	8.1	352	✓
1245	193	8.0	345	✓
1244	197	8.2	350	✗ 전류
1243	185	7.8	356	✓
1242	187	8.3	342	✓
1241	182	7.9	358	✓
1240	188	8.1	347	✓
1239	184	8.0	353	✓
1238	186	7.7	349	✓

최근 10 사이클 전류 추이

9/10

최근 합격률

1/10

불합격 (전류 초과)

185.7

평균 전류 (A)

8.0

평균 시간 (s)

불량 유형별 원인 및 대책

① 조립 힘 이상

3건 / 50%

발생 조건: assembly_force > 195A 또는 < 175A

주요 원인: 전극 팁 마모 → 저항 증가 → 전류 불안정

관련 자산: AR01_WeldGun 팁 마모 상태

대책: WeldGun 팁 교체 주기 단축 검토 (5000→4500 회)

② 위치 불량

2건 / 33%

발생 조건: AlignJig 정렬 센서 편차 > 허용값

주요 원인: 공압 실린더 응답 지연 / 센서 신호 오류

관련 자산: AlignJig, MainJig_CylinderA/B

대책: 정렬 확인 대기 시간 +0.2s 추가, 센서 캘리브레이션

③ 조립 시간 초과

1건 / 17%

발생 조건: assembly_time > 8.5s 또는 < 7.5s

주요 원인: 조립 컨트롤러 타이머 드리프트

관련 자산: AR01_Controller (WC-3000)

대책: 컨트롤러 펌웨어 업데이트, 타이머 정밀도 점검

오늘 불량 합계

6

건 / 456 생산

양품률 98.7%

AAS Quality Submodel
자동 갱신 완료

로봇: AR01WeldGun 회: 4,203 / 5,000기준: IEC 62893 조립 작업2026-05-13 | AAS Quality Monitoring