Submodel 작성·수정 (SequenceModel)
조립 셀 S513 조립 작업 · 14 STEP · TCT 42s
조립 셀 S513 — 14 STEP 시퀀스 파이프라인 (TCT 42s)
🔵 준비·이송 (STEP 01–04)
🟢 클램핑 (05–06)
🟠 조립·검사 (07–09)
🟣 해제·완료 (10–14)
STEP 01
대기(Home)
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STEP 02
BACK신호
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STEP 03
메인지그투입
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STEP 04
클램프이동
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STEP 05
클램핑ON
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STEP 06
로봇접근
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STEP 07
조립1~8회
🔥 스폿 9점
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STEP 08
품질검사
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STEP 09
로봇후퇴
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STEP 10
클램프해제
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STEP 11
지그배출
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STEP 12
이송완료
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STEP 13
KPI기록
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STEP 14
Home복귀
⏱ TCT 42s
0s
~15s
~25s
~38s
~55s
57s
구 SequenceModel → 신 DualSoft Semantics Catalog 전환
구 표준 (IDTA SM v1.0)
5 원소 (State·Action·...)
State
Action
Sequence
Reward
Constraint
신 표준 (DualSoft Catalog)
11 Entity
Work
(실행 위상 R⊕G⊕F⊕H)
Work + Call
Flow + ArrowWork
KPI
(SeqSimSm OEEkpi)
ArrowWork 조건
9 Submodel — 역할 구조
SeqModelSm
본체 ★
14 STEP 모델
SeqSimSm
KPI 시뮬
SeqCtrlSm
제어·인터록
SeqMonSm
모니터링
SeqMaintSm
유지보수
SeqQualSm
품질
SeqLogSm
활동로그
SeqHmiSm
HMI
SeqCostSm
비용