AAS - Hyundai Motor SDF Storage Standard Development

📦

AASX

Standard

🎮

Twin Viewer

🔌

PLC

Tag Mapping

⚡

Auto

Generation

📐 4-Layer Architecture

📋

AAS Submodel

SequenceControl 파싱

IDTA 표준 Submodel에서 시퀀스 제어 정보 추출

⚙️

PLC Program

Action 추출 (Cylinder, Robot, Jig)

LS/Siemens/Mitsubishi PLC 프로그램 자동 분석

🔗

Digital Twin

Unit ID 기반 Task 연결

AssetID로 물리 장비와 디지털 모델 1:1 매핑

🎮

3D Viewer

실시간 시뮬레이션 반영

WebGL 기반 실시간 3D 렌더링 및 상태 시각화

🏷️ AssetID Naming Convention

📍 계층 구조 (4-Level Hierarchy)

Plant

AsanPlant

공장명 (아산/울산/전주)

Shop

공정 (BB:차체, PA:도장, GA:조립)

Station

STN100

스테이션 번호 (100~999)

Unit

Robot01

장비 유형+번호 (Robot/Jig/Cylinder)

💡 AssetID 예시

AsanPlant/BB/STN100/Robot01

아산공장 차체 100스테이션 로봇1호기

AsanPlant/BB/STN100/Jig01

아산공장 차체 100스테이션 지그1호기

UlsanPlant/PA/STN200/Cylinder03

울산공장 도장 200스테이션 실린더3호기

📐 3D Auto Modeling Process (5 Steps)

📐

CAD Import

3D CAD 파일 임포트

STEP/IGES/JT 포맷 지원

Input

CATIA NX SW

🔍

Unit Detection

장비 유닛 자동 인식

AI 기반 Robot/Jig/Cylinder 분류

Output

Unit Type BBox

🏷️

AssetID Assign

AssetID 자동 할당

명명 규칙에 따른 ID 생성

Output

AssetID Hierarchy

📦

AAS Generation

AAS Package 생성

IDTA 표준 AASX 패키지

Output

AASX Submodels

🔗

Twin Binding

Digital Twin 바인딩

3D 모델과 AAS 실시간 연결

Output

Live Twin Events

🔌 PLC Tag Mapping Methodology

📥 매핑 워크플로우

📥

Extract

PLC 프로젝트에서 Tag 목록 추출

XG5000 TIA Portal GX Works

🔬

Parse

Tag 이름 패턴 분석 및 분류

Regex Engine ML Classifier

🗺️

Map

AssetID 및 ApiDef 매핑

Mapping Template Auto Linker

⚡

Generate

AAS Submodel 자동 생성

DS PPT AASX Generator

🔬 Tag 패턴 분석 예시

STN100_Robot01_Up

station: STN100 unit: Robot01 action: Up

BB_J001_Clamp_io

shop: BB jig: J001 action: Clamp type: io

CYL_03_Advance_status

type: Cylinder num: 03 action: Advance signal: status

⚡ Signal-Driven 3D Task Automation

⚡

Input/Output 신호

Robot01.Up.io.startTag

📊

status

상태 피드백 신호

Robot01.Up.status.finish

⚠️

error

에러/알람 신호

Robot01.error.collision

📍

position

위치/좌표 신호

Robot01.position.joint[0-6]

🎯 Trigger Mapping

Signal	3D Action	Timing
startTag	3D 애니메이션 시작	On Rising Edge
finish	3D 상태 업데이트	On Signal True
clamp	그리퍼 열림/닫힘	On Value Change
position	관절 각도 동기화	Continuous

🔀 New vs Existing Factory

🏗️

Greenfield (신규 공장)

New Factory

Data Source

3D 설계 정보

정확한 AssetID 체계
완전한 메타데이터
표준화된 구조

📐 3D CAD → Unit 인식 → AssetID 할당 → AAS 생성

🏭

Brownfield (기존 공장)

Existing Factory

Data Source

PLC Tag 정보

비표준 Tag 명명
누락된 메타데이터
레거시 도면

🔌 PLC Tag 추출 → 패턴 분석 → 매핑 템플릿 → AAS 생성

🔄 DS Runtime Integration

📋

Sequence Parser

AAS SequenceControl Submodel 파싱

AASX API

🌉

Event Bridge

시뮬레이션 이벤트 → DS Runtime 변환

gRPC

🔄

State Sync

FSM 상태 양방향 동기화

WebSocket

🎮

3D Renderer

상태 변화 실시간 3D 시각화

Three.js

📡 Data Flow

AAS Submodel → Sequence Parser SequenceControl XML

Sequence Parser → Event Bridge Action Events

Event Bridge → DS Runtime FSM Triggers

DS Runtime → State Sync State Changes

State Sync → 3D Renderer Transform Updates

🎬 상세 데모 시나리오

🏗️

신규 공장 3D CAD → AAS 자동 생성 데모

소요 시간: 5분 | 5단계 프로세스

GREENFIELD

▼

CAD 파일 임포트

CATIA V5 파일(.CATProduct) 로드

⏱️ 30초 ✓ 3D 어셈블리 트리 생성

AI 유닛 자동 인식

Robot/Jig/Cylinder 자동 분류 실행

⏱️ 45초 ✓ 12개 Robot, 8개 Jig, 24개 Cylinder 인식

AssetID 자동 할당

명명 규칙 적용: AsanPlant/BB/STN100/Robot01

⏱️ 20초 ✓ 44개 유닛에 고유 ID 할당

AASX 패키지 생성

IDTA 표준 준수 AAS 패키지 자동 생성

⏱️ 1분 ✓ station_bb_stn100.aasx 생성

3D Twin 바인딩

Digital Twin 실시간 연결 및 테스트

⏱️ 2분 ✓ 44개 유닛 실시간 동기화 완료

✨ 기대 효과

수작업 대비 90% 시간 절감 표준 준수 AAS 자동 생성 즉시 시뮬레이션 가능

🏭

기존 공장 PLC Tag → AAS 마이그레이션 데모

소요 시간: 7분 | 6단계 프로세스

BROWNFIELD

▼

PLC 프로젝트 로드

LS XG5000 프로젝트(.XGK) 임포트

⏱️ 30초 ✓ 2,400개 Tag 추출

Tag 패턴 분석

ML 기반 Tag 이름 패턴 자동 분류

⏱️ 1분 ✓ STN###_Unit##_Action 패턴 인식

매핑 템플릿 적용

Clamp_Unit_Mapping_Template.xlsx 로드

⏱️ 45초 ✓ 표준 AssetID 매핑 규칙 적용

ApiDef 자동 생성

Action별 ApiDef/ApiCall 생성

⏱️ 1분 30초 ✓ Up/Down/Clamp/Welding 등 48개 ApiDef

OPC-UA 연결 설정

PLC OPC-UA 서버 연동 구성

⏱️ 2분 ✓ 실시간 Tag 데이터 수신 확인

AAS Submodel 생성

SequenceControl Submodel 자동 생성

⏱️ 1분 ✓ IDTA 표준 Submodel 완성

✨ 기대 효과

레거시 시스템 표준화 PLC 벤더 독립적 AAS 생성 기존 투자 자산 활용

🎮

실시간 3D Digital Twin 동기화 데모

소요 시간: 3분 | 5단계 프로세스

REAL-TIME

▼

3D Viewer 실행

WebGL 기반 3D Twin Viewer 로드

⏱️ 20초 ✓ 스테이션 3D 모델 렌더링

AAS Runtime 연결

DS Runtime과 WebSocket 연결

⏱️ 15초 ✓ 실시간 이벤트 스트림 수신

시뮬레이션 시작

Flow "WeldingSequence" 실행

⏱️ 30초 ✓ Robot/Jig 동작 시퀀스 시작

실시간 상태 반영

FSM 상태 변화 → 3D 애니메이션

⏱️ 1분 30초 ✓ Robot 용접 동작 3D 시각화

이상 감지 시연

인터락 위반 시 3D 알림 표시

⏱️ 30초 ✓ 충돌 위험 구간 하이라이트

✨ 기대 효과

현장-가상 실시간 동기화 이상 상황 즉시 시각화 원격 모니터링 가능

📋 핵심 기술 상세 카드

🏷️ NAMING

AssetID 표준

Plant/Shop/Station/Unit 4계층 구조

현대자동차 SDF 표준 명명 규칙으로 전 공장 통일된 ID 체계 적용

Plant Shop Station Unit

Plant공장명

ShopBB/PA/GA

StationSTN###

UnitRobot##

📐 5 STEPS

3D 자동 모델링

CAD Import → Twin Binding 자동화

3D CAD에서 Digital Twin까지 5단계 자동화 파이프라인

CAD Import Unit Detection AssetID AAS Gen Twin Bind

CAD Import (STEP/IGES/JT)
AI Unit Detection
AssetID Auto Assignment
AASX Package Generation
Digital Twin Binding

🔌 LEGACY

PLC Tag 매핑

기존 PLC Tag → AAS 자동 변환

비표준 PLC 태그를 분석하여 AAS Submodel 자동 생성

Extract Parse Map Generate

LSXG5000

SiemensTIA Portal

MitsubishiGX Works

RockwellStudio 5000

🔄 SYNC

DS Runtime 통합

AAS ↔ DS Runtime 실시간 동기화

gRPC/WebSocket 기반 양방향 상태 동기화

Sequence Parser Event Bridge State Sync 3D Render

AAS APIAASX 파싱

gRPCEvent 전송

WebSocket상태 동기화

Three.js3D 렌더링

⚡ TRIGGER

Signal 자동화

io/status/error 신호 → 3D 태스크

AAS 신호 트리거 기반 3D 애니메이션 자동 실행

io 신호 status 피드백 error 알람 position 동기화

ioI/O 신호

status상태 피드백

error에러/알람

position위치/좌표

🏭 COMPARE

신규/기존 공장

Greenfield vs Brownfield 접근법

신규 공장은 3D 설계 기반, 기존 공장은 PLC Tag 기반 AAS 생성

Greenfield Brownfield Template Migration

신규: 3D CAD → AAS (표준화)
기존: PLC Tag → AAS (마이그레이션)
공통: 매핑 템플릿 활용

📚 참고 자료

🏭

🏭 Hyundai Motor: SDF Storage Standard Development Using AASX

📍 계층 구조 (4-Level Hierarchy)

💡 AssetID 예시

📥 매핑 워크플로우

🔬 Tag 패턴 분석 예시

🎯 Trigger Mapping

📡 Data Flow

신규 공장 3D CAD → AAS 자동 생성 데모

✨ 기대 효과

기존 공장 PLC Tag → AAS 마이그레이션 데모

✨ 기대 효과

실시간 3D Digital Twin 동기화 데모

✨ 기대 효과

AssetID 표준

3D 자동 모델링

PLC Tag 매핑

DS Runtime 통합

Signal 자동화

신규/기존 공장