SECTION C SEQCONTROL AAS

Sequence Control 개요

데이터 모델 · API · REST/OPC-UA 엔드포인트

핵심 미션

  • AAS 표준 준수: Sequence Control 서브모델로 제조 시퀀스를 IDTA 표준에 맞게 정의
  • 멀티 인터페이스: REST API, OPC-UA를 통한 다층 시스템 연동
  • Legacy 마이그레이션: PLC 프로젝트(LS/Siemens/AB/Mitsubishi)를 파싱하여 AASX로 자동 전환
  • 템플릿 라이브러리: 공법 템플릿 50+ 종을 활용한 재사용성 극대화 및 LLM 학습 데이터
  • 디지털 트윈 대응: Project-System-Flow-Work-Call 계층구조의 그래프 기반 실행 모델
IDTA Submodel Template "Sequence Control" v1.0

IDTA 02XXX-1-0 | Dualsoft | 2025-07-25 | Draft

  • AAS 3.0 표준 준수 Sequence Control Submodel Template 정의서
  • Project → System → Flow → Work → Call → ApiCall 계층 구조
  • Element Hierarchy, Data Types, Validation Rules, Security Considerations 포함
  • 클릭하여 상세 스펙 확인

AAS 구조 개요

AAS 요소Sequence Control 매핑설명
AASX Package ProjectShell AAS 패키지 컨테이너 (Shell + Asset + Submodel)
Submodel SequenceControlSubmodel 시퀀스 제어 Submodel (Project SMC 포함)
SMC Project, System, Flow, Work, Call, ApiDef, ApiCall, Arrow 계층적 데이터 그룹화, 재귀적 SMC + Property 구조
Property Name, Guid, Status, FlowGuid, Period 등 SMC 내부의 단일 속성 값

Semantic URL 패턴: https://dualsoft.com/aas/{category}/{element}
모든 Sequence Control 요소는 표준 Semantic URL을 사용하여 상호운용성을 보장합니다. (예: https://dualsoft.com/aas/unique/guid, https://dualsoft.com/aas/work/period)

AAS 표준 구조 + SequenceControl Submodel

기존 AAS 표준 Submodel(Nameplate, TechnicalData 등)과 함께 SequenceControl Submodel이 추가된 전체 구조입니다. 

AssetAdministrationShell (KIA_Body_Welding_Line)
├── id: https://dualsoft.com/aas/shell/kia-body-01
├── idShort: KIA_Body_Welding_Line
├── AssetInformation
│   ├── globalAssetId: kia-body-welding-2025
│   └── assetKind: Instance
│
├── Submodels (참조 목록)
│   │
│   ├── Nameplate (IDTA 02006-2-0)
│   │   └── ManufacturerName, ProductDesignation, SerialNumber...
│   │
│   ├── TechnicalData (IDTA 02003-1-2)
│   │   └── GeneralInformation, TechnicalProperties...
│   │
│   ├── OperationalData (IDTA 02008-1-1)
│   │   └── OperatingHours, PowerConsumption, CycleCount...
│   │
│   ├── Documentation (IDTA 02004-1-2)
│   │   └── OperatingInstructions, Drawings, Certificates...
│   │
│   └── SequenceControl (IDTA 02XXX-1-0) ★ 신규
│       ├── semanticId: https://dualsoft.com/aas/submodel/sequenceControl
│       ├── kind: Instance
│       │
│       └── Project
│           ├── Name, Guid, Version, Author, DateTime
│           │
│           ├── ActiveSystems (직접 제어 시스템)
│           │   └── System (WeldingSystem_01)
│           │       ├── Name, Guid, EngineVersion, LangVersion
│           │       ├── Flows [ ]
│           │       │   └── Flow (MainProcess)
│           │       │       ├── Name, Guid
│           │       │       └── ButtonDefs, LampDefs, Conditions...
│           │       ├── Works [ ]
│           │       │   └── Work (LoadMaterial)
│           │       │       ├── Name, Guid, FlowGuid, NumRepeat
│           │       │       ├── Calls [ ]
│           │       │       │   └── Call (Step1)
│           │       │       │       ├── Name, Guid, Timeout
│           │       │       │       └── ApiCalls [ ]
│           │       │       │           └── ApiCall (Cylinder_Fwd)
│           │       │       │               ├── ApiDef (ref), InAddr, OutAddr
│           │       │       │               └── InSymbol, OutSymbol
│           │       │       └── Arrows (Work Level)
│           │       ├── ApiDefs [ ]
│           │       │   └── ApiDef (CylinderForward)
│           │       │       └── Name, Guid, IsPush
│           │       └── Arrows (System Level)
│           │
│           └── PassiveSystems (간접 제어/참조 시스템)
│               └── System [ ... ]
│
└── ConceptDescriptions (선택)
    └── DataSpecification IEC 61360...
표준 Submodel (IDTA)
  • Nameplate - 제조사/제품 정보
  • TechnicalData - 기술 사양
  • OperationalData - 운영 데이터
  • Documentation - 문서/도면
SequenceControl Submodel (신규)
  • Project → System → Flow → Work → Call
  • ApiDef/ApiCall - 디바이스 I/O 매핑
  • Arrow - 그래프 기반 실행 흐름
  • PLC Legacy → AAS 자동 변환

Sequence Control Submodel Template - 스키마 예제

1. Project (AAS) XML

AssetAdministrationShell 구조, Active/Passive Systems 포함

2. System (Submodel) JSON

SequenceControl Submodel, Flows/Works/ApiDefs 포함

3. Flow/Work XML

SubmodelElementCollection, Calls/Arrows 중첩 구조

4. ApiDef/ApiCall JSON

Device I/O 매핑, Input/Output, TopicIndex/IsTopicOrigin

6계층 데이터 모델 아키텍처

계층설명그래프 특성AAS 매핑
1. Project 프로젝트 최상위 컨테이너, 다수의 System 포함 N/A AssetAdministrationShell
2. System 작업 흐름 그래프, Work 간 전역 연결 Cyclic Graph 허용 SMC
3. Flow 논리적 그룹 (공정 조작 단위), 버튼/램프/조건/액션 N/A SMC
4. Work 작업 실행 단위, Call 그래프 포함, 반복/타이밍 제어 DAG (비순환 그래프) SMC
5. Call Work 내부 순차 실행 단위, Status/Conditions 속성 포함 Vertex (그래프 노드) SMC
6. ApiCall / ApiDef SMC로 재귀적 구조, ValueSpec/IOTags Property 포함 N/A SMC
6
계층 구조
12+
REST API
8
추출 단계
50+
템플릿 수

Sequence Control 계층 구조

레벨 계층 AAS 타입 주요 속성 연결 관계
L0 SUBMODEL Submodel SequenceControlSubmodel Contains Project
L1 PROJECT SMC Name, Guid, Systems[] Contains Systems
L2 SYSTEM SMC Flows[], Works[], ApiDefs[] Contains Flows & Works
L3 FLOW SMC ButtonDefs[], LampDefs[] Groups Works
L4 WORK SMC Motion, Script, Status4 Arrow → Next Work
L5 CALL SMC Status, Conditions (Property) Arrow → Next Call
L6 APICALL/APIDEF SMC ValueSpec, IOTags (Property) ApiDef 참조

주요 REST API 엔드포인트

MethodEndpoint설명비고
GET/api/projects/{id}Project 전체 메타데이터 조회AASX 구조
POST/api/flowsFlow 생성 (Graph/Work 포함)Validation
PUT/api/works/{id}Work Step 수정, ApiCall 매핑Versioning
POST/api/publishAASX Packaging + OPC-UA 등록자동 배포
POST/api/simulate시뮬레이션 실행Debug 지원

API Validation: 모든 REST API는 IDTA Sequence Control Submodel Template 스키마를 기반으로 요청/응답을 검증합니다. Semantic URL 일치 여부, GUID 참조 유효성, 그래프 DAG/Cyclic 제약 조건을 자동으로 확인하여 데이터 무결성을 보장합니다. POST /api/validate 엔드포인트를 통해 배포 전 사전 검증이 가능합니다.

거버넌스 & 품질 관리

영역규칙검증 방법
버전 관리 Semantic Versioning (Major.Minor.Patch) 자동 버전 증분, Change Log
품질 게이트 Graph/ApiCall/Safety/Semantic URL 검사 자동 Validation, CI/CD 통합
배포 자동화 Publish API → AASX + OPC-UA + DS Pilot Atomic Deployment, Rollback
트레이서빌리티 Author, DateTime, Provenance, Change History Audit Log, Usage Statistics

데이터 저장 포맷

JSON
파일 포맷
AASX
AAS 포맷
SQLite
DB 포맷
OPC-UA
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