ActionType 5종
출력(OutTag) 인터페이스 정책 — 한 페이지 비교표
| 타입 | 의미 | 타이밍 | 대표 예시 |
|---|---|---|---|
| ① Normal | 조건 ON 동안 출력 유지, 완료 감지 → 자동 OFF | 복동실린더 ADV/RET S01·S03·S04·S06 |
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| ② Push | 출력 인터페이스를 계속 유지(latch). 완료 후에도 OFF 되지 않으며 명시적 해제 시까지 ON | 단동실린더 (스프링 복귀) HMI 모드 토글 · 양솔 latch |
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| ③ Pulse | 1 scan 동안 출력 ON 후 자동 OFF (상승 에지 1-shot) | 인덱서 step · 카운터 inc S02·S07·S08·S13 |
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| ④ TimeTotal(ms) | 절대 ms 동안 출력 ON 후 HW 자동 OFF | 진공흡착 1000ms · 펀칭 S07·S18·S20 |
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| ⑤ TimeAppend(ms) | 센서 도달 후 추가 ms 만큼 더 ON | 디스펜싱 +500ms · 후행연장 S17 |
💡 Normal vs Push 차이 — Normal 은 완료 감지 시 자동 OFF, Push 는 완료 후에도 latch 유지. 단동실린더가 Push 의 대표 예시: 전진 출력을 계속 유지해야 위치가 잠기고, 출력 해제 시 스프링으로 자동 복귀.