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Dispensing — XYZ + 펌프 Normal + TimeTotal(ms) 경로 토출

전자 본드 도포 · 솔더 페이스트 · 실링 · LED 봉지재 · 화장품

S18 · Dispensing · 0.00s / 6.0s · IDLE

🖱️ 드래그 회전 · 휠 줌 · 우클릭 드래그 팬 · 슬라이더로 시간 스크럽

⏱ 동작 타이밍 (TCT 3.0s · Work = Capa)

◆ Dose1 ◆ Dose2 ◆ Dose3 ▼ Work#1 (Capa=1 · 3 점 도포) 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 [ 초 ] XYZ1_MoveCmd %QX1.1.0.0 OUT (Cmd) ▲ P1 ▲ P2 ▲ P3 XYZ1_Done %IX1.1.0.0 IN (Sensor) Disp1_PumpCmd %QX1.1.0.1 OUT (Cmd) ▼ 250ms ▼ 250ms ▼ 250ms
OUT (Cmd)IN (Sensor)Dose1 (0.0–0.8s)Dose2 (0.8–1.8s)Dose3 (1.8–2.8s)▬▬ Work = Capa 단위 (라인 위 동시 제품)

📋 IO Table (LS XGI)

TagDirAddr
XYZ_MoveCmdOUT%QX0.0.17.0
XYZ_PathSelOUT%QW0.0.17
XYZ_InPosOKIN%IX0.0.17.0
Pump_RunCmdOUT%QX0.0.17.1
Pump_DotCmdOUT%QX0.0.17.2
Pump_FlowSetOUT%QW0.0.18
Pump_PressureIN%IW0.0.17
Disp_StateMEM%MW117

🔧 자산 구성

  • XYZHead — CartesianXYZ 300×300×100mm
  • Pump — VolumetricPump 1-50 μL/s
  • Nozzle — PrecisionNeedle 0.3mm

🧩 Ds2 모델

Device: DispenseHead
  ├─ ApiDef: MovePath           [Pulse·Normal]
  ├─ ApiDef: ContinuousDispense [Normal·Virtual]
  ├─ ApiDef: DotShot            [TimeTotal(100)·Virtual]
  └─ ApiDef: SetFlow            [Normal·Virtual]

Flow: Disp_LinePath (TCT 6.0s)
  W1→GoStart W2→LineDispense(Join) W3→GoNext W4→DotShot

🎯 학습 포인트

  • Tier 2 #40 — Normal + TimeTotal(ms) 동시
  • Tier 2 #48 — Join (이동+토출)
  • Tier 2 #67 — Pulse + Timeout (Dot)
  • Tier 2 #77 — WORD FlowSet
  • Tier 3 #90 — 경로 기반 Action
  • Tier 3 #94 — Pressure 트레이스

⚠️ 자주 발생하는 실수

  1. 이동 후 토출 Sequential (Join 필요)
  2. LineDispense(Normal) + Dot(TimeTotal) 인터록 누락
  3. 유량 미설정
  4. Pressure 모니터링 누락 (막힘)
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