PressFit — 서보 프레스 + 로드셀 Force-controlled Custom
베어링 압입 · 부싱 압입 · 자동차 어셈블리 · 전자 커넥터
S17 · PressFit
·
0.00s / 4.0s
·
IDLE
🖱️ 드래그 회전 · 휠 줌 · 우클릭 드래그 팬 · 슬라이더로 시간 스크럽
⏱ 동작 타이밍 (TCT 3.0s · Work = Capa)
OUT (Cmd)IN (Sensor)Down (timeAppend 500) (0.0–1.2s)Up (1.2–2.5s)▬▬ Work = Capa 단위 (라인 위 동시 제품)
📋 IO Table (LS XGI)
| Tag | Dir | Addr |
|---|---|---|
Press_AdvCmd | OUT | %QX0.0.16.0 |
Press_RetCmd | OUT | %QX0.0.16.1 |
Press_FTarget | OUT | %QW0.0.16 |
Press_HomeOK | IN | %IX0.0.16.0 |
Press_Force | IN | %IW0.0.16 |
Press_Disp | IN | %IW0.0.17 |
Press_ForceOK | IN | %IX0.0.16.1 |
Press_State | MEM | %MW116 |
🔧 자산 구성
- Press1 — BallScrewPress 100mm, 50kN
- LoadCell — StrainGauge 0.5% FS
- LVDT — 변위 센서 LVDTSensor
🧩 Ds2 모델
Device: PressFit ├─ ApiDef: AdvanceToForce [TimeAppend(500)·Debounce(20)] │ Custom: Force>=Target AND Disp In Range ├─ ApiDef: Retract [Normal·Normal] └─ ApiDef: SetTarget [Normal·Virtual] Flow: PressFit_Cycle (TCT 4.0s) W1→SetTarget(=15000N) W2→AdvanceToForce W3→Retract
🎯 학습 포인트
- Tier 2 #39 — Custom SensingType
- Tier 2 #47 — 워드 임계 비교
- Tier 2 #66 — Normal + Debounce(ms)
- Tier 2 #76 — 트레이스 데이터
- Tier 3 #89 — Curve 품질 데이터
- Tier 3 #93 — Force-feedback Action
⚠️ 자주 발생하는 실수
- 변위만으로 종료 (힘 필요)
- Force 만 보고 변위 범위 검증 누락
- Target Word 미초기화
- 하중 곡선 미저장