S16 Tier 2 · 중간 ← 시나리오 카탈로그

CartonSealing — 폴더 + 테이프 + 출구 컨베이어 다단계

물류 출하 · 음식료 박스 · 가전 포장 · 의약품 · 전자상거래

S16 · CartonSealing · 0.00s / 5.0s · IDLE

🖱️ 드래그 회전 · 휠 줌 · 우클릭 드래그 팬 · 슬라이더로 시간 스크럽

⏱ 동작 타이밍 (TCT 6.0s · Work = Capa)

◆ In ◆ Fold1 ◆ Fold2 ◆ Tape ◆ Cut ▼ Work#1 (Capa=1 · 봉인 6 단계) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 [ 초 ] Conv4_RunCmd %QX0.F.0.0 OUT (Cmd) Folder1_Cmd %QX0.F.0.1 OUT (Cmd) ▲ Fold Folder2_Cmd %QX0.F.0.2 OUT (Cmd) ▲ Fold Tape1_FeedCmd %QX0.F.0.3 OUT (Cmd) ▲ Feed Tape1_CutCmd %QX0.F.0.4 OUT (Cmd) ▼ 1샷
OUT (Cmd)IN (Sensor)In (0.0–1.5s)Fold1 (1.5–2.3s)Fold2 (2.3–3.1s)Tape (3.1–4.4s)Cut (4.4–5.0s)▬▬ Work = Capa 단위 (라인 위 동시 제품)

📋 IO Table (LS XGI)

TagDirAddr
PE_Box_OKIN%IX0.0.15.0
Fold_CmdOUT%QX0.0.15.0
Fold_OKIN%IX0.0.15.1
Tape_CmdOUT%QX0.0.15.1
Tape_OKIN%IX0.0.15.2
OutBelt_RunCmdOUT%QX0.0.15.2
PE_Out_OKIN%IX0.0.15.3
Carton_StateMEM%MW115

🔧 자산 구성

  • Carton1 — Workpiece (검출+위치)
  • TopFolder — PneumaticFolder 4-flap
  • TapeGun — TapeApplicator 상하부
  • OutBelt — 출구 컨베이어

🧩 Ds2 모델

Device: CartonSealer
  ├─ ApiDef: DetectBox  [Normal·Normal]
  ├─ ApiDef: FoldFlap   [Normal·Normal]
  ├─ ApiDef: ApplyTape  [Normal·Normal]
  └─ ApiDef: Eject      [Normal·Normal]

Flow: Seal_Cycle (TCT 5.0s)
  W1→Detect W2→Fold W3→Tape W4→Eject
  Arrow: Sequential

🎯 학습 포인트

  • Tier 2 #38 — 4-단계 Sequential
  • Tier 2 #46 — 검출 → 작업 → 배출 패턴
  • Tier 2 #65 — Normal Action 다중
  • Tier 2 #75 — 진입/배출 광전
  • Tier 3 #88 — TCT Bottleneck 분석
  • Tier 3 #92 — 단계 추적 워드

⚠️ 자주 발생하는 실수

  1. Fold 와 Tape 동시 Join (불량)
  2. Detect 후 즉시 Fold (정지 확인 필요)
  3. Eject Virtual 사용 (PE_Out — Normal 검증 필요)
  4. 테이핑 시간 산정 부족
← 이전 S15 SafetyHMI