SafetyHMI — EStop / 라이트커튼 / 모드 통합
모든 산업 안전 시스템 · 협동로봇 셀 · 프레스 · 안전 인증 라인
S15 · SafetyHMI
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0.00s / 10.0s
·
IDLE
🖱️ 드래그 회전 · 휠 줌 · 우클릭 드래그 팬 · 슬라이더로 시간 스크럽
⏱ 동작 타이밍 (TCT 10.0s · Work = Capa)
OUT (Cmd)IN (Sensor)정상 운전 (0.0–5.0s)EStop 활성 (5.0–9.0s)리셋 (9.0–10.0s)▬▬ Work = Capa 단위 (라인 위 동시 제품)
📋 IO Table (LS XGI)
| Tag | Dir | Addr |
|---|---|---|
EStop_OK | IN | %IX0.0.14.0 |
LC_OK | IN | %IX0.0.14.1 |
Door_Closed | IN | %IX0.0.14.2 |
Mode_Auto | IN | %IX0.0.14.3 |
Btn_Drive | IN | %IX0.0.14.6 |
Btn_Reset | IN | %IX0.0.14.8 |
Lamp_Safe | OUT | %QX0.0.14.0 |
MachineEn | OUT | %QX0.0.14.3 |
Safety_State | MEM | %MW114 |
🔧 자산 구성
- EStopBank — EStopButton ×4 (NC, Cat 3)
- LightCurtain — SafetyLightGrid (Cat 4 PLe)
- SafetyDoor — InterlockSwitch + Lock
- ModeSel — Keyswitch (Auto/Manual/Setup)
- OpHMI — TouchPanel Drive/Pause
🧩 Ds2 모델
Device: SafetyHMI ├─ ApiDef: SafetyCheck [Normal·Debounce(20)] │ EStop_OK AND LC_OK AND Door_Closed ├─ ApiDef: ModeSelect [Push·Normal] ├─ ApiDef: StartDrive [Push·Debounce(20)] ├─ ApiDef: Pause [Push·Normal] ├─ ApiDef: Reset [Push·Debounce(20)] └─ ApiDef: EmergencyHalt [Push·Debounce(20)] Interrupt: Pause / EmergencyHalt
🎯 학습 포인트
- Tier 3 #79 — Interrupt ArrowWork
- Tier 3 #86 — Custom 복합 조건
- Tier 3 #93 — Safety 우선순위
- Tier 3 #99 — Reset 절차
- Tier 3 #102 — 모드별 Branch
- Tier 3 #105 — 안전 PLC 통합
⚠️ 자주 발생하는 실수
- EStop 을 Normal 입력 (NC + Custom 필요)
- Reset 즉시 재가동
- Pause 와 EStop 동일 처리
- Mode 변경 중 운전 유지