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실습 1: Cylinder

Promaker 에서 직접 Cylinder 모델링

Cylinder

↑ S01 Cylinder — 공압 실린더 ADV/RET

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

👨‍💻 실습 단계 (예상 30 분)

  1. Promaker 열고 빈 Project 생성
  2. Device + ApiDef 작성 (위 IO Table 참조)
  3. Flow 안에 Work / Action 배치
  4. ArrowWork 로 순차 연결
  5. Run 시뮬레이션 → 3D 결과 확인

📋 IO Table (S01)

TagDirAddr
Cyl1_AdvCmdOUT%QX0.0.0.0
Cyl1_RetCmdOUT%QX0.0.0.1
Cyl1_AdvOKIN%IX0.0.0.0
Cyl1_RetOKIN%IX0.0.0.1

🔧 자산 구성

  • Cyl1 — DoubleActingCylinder
  • LS_Adv — 전진 리미트
  • LS_Ret — 후퇴 리미트

🎯 핵심 메시지

  • 1 Work 1 Action 최소 모델
  • Normal·InputSensor 조합
  • 2.5s TCT 단순 시퀀스

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

🎬 S01 Cylinder 3D 보기

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