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실습 2: Drilling

Multi-Action 도전 (스핀들 + Z 축)

Drilling

↑ S06 Drilling — 드릴링 스핀들 (Multi-Action)

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

👨‍💻 실습 단계 (예상 30 분)

  1. Promaker 열고 빈 Project 생성
  2. Device + ApiDef 작성 (위 IO Table 참조)
  3. Flow 안에 Work / Action 배치
  4. ArrowWork 로 순차 연결
  5. Run 시뮬레이션 → 3D 결과 확인

📋 IO Table (S06)

TagDirAddr
Spindle_RunCmdOUT%QX0.0.1.4
Z_PlungeCmdOUT%QX0.0.1.5
Spindle_RunOKIN%IX0.0.1.4
Z_AtDepthIN%IX0.0.1.5

🔧 자산 구성

  • Spindle — 스핀들 모터
  • ZAxis — Z 축 서보
  • ChipBlow — 칩 블로워

🎯 핵심 메시지

  • Multi-Action 단일 Work
  • TCT 설정 / Error 처리
  • 스핀들·Z축 동기

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

🎬 S06 Drilling 3D 보기

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