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실습 3: PickAndPlace

XY 로봇 + 그리퍼 — System 그룹화 실습

PickAndPlace

↑ S07 PickAndPlace — 픽앤플레이스 XY 로봇

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

👨‍💻 실습 단계 (예상 30 분)

  1. Promaker 열고 빈 Project 생성
  2. Device + ApiDef 작성 (위 IO Table 참조)
  3. Flow 안에 Work / Action 배치
  4. ArrowWork 로 순차 연결
  5. Run 시뮬레이션 → 3D 결과 확인

📋 IO Table (S07)

TagDirAddr
XY_MoveCmdOUT%QX0.0.2.0
Grip_PickCmdOUT%QX0.0.2.1
XY_AtTargetIN%IX0.0.2.0
Grip_HasPartIN%IX0.0.2.1

🔧 자산 구성

  • XYRobot — XY 갠트리
  • Gripper — 진공 그리퍼
  • Vacuum — 진공 발생기

🎯 핵심 메시지

  • System 자산 그룹화
  • Multi-Action 복수 Work
  • System Interface

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

🎬 S07 PickAndPlace 3D 보기

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