📋 IO Table (S07)
| Tag | Dir | Addr |
|---|
XY_MoveCmd | OUT | %QX0.0.2.0 |
Grip_PickCmd | OUT | %QX0.0.2.1 |
XY_AtTarget | IN | %IX0.0.2.0 |
Grip_HasPart | IN | %IX0.0.2.1 |
🔧 자산 구성
- XYRobot — XY 갠트리
- Gripper — 진공 그리퍼
- Vacuum — 진공 발생기
🎯 핵심 메시지
- System 자산 그룹화
- Multi-Action 복수 Work
- System Interface