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Tutorial › Tier 2 — 실전 › #41 Reset
T2 · D · 연결 Slide 41 / 95

Reset

복귀/초기화 연결

SafetyHMI

↑ S15 SafetyHMI — PLC + HMI 인터록

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📋 IO Table (S15)

TagDirAddr
EStop_PBIN%IX0.1.4.0
Mode_AutoIN%IX0.1.4.1
Safe_OutOUT%QX0.1.4.0

🔧 자산 구성

  • EStopSW — 비상정지
  • ModeSW — 모드 선택
  • PILZ — 안전 PLC

🎯 핵심 메시지

  • Emergency / Pause / Safety
  • Ready / Drive Condition
  • Reset / Interlock 연결

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

📖 기본 연결 개념

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