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TutorialTier 2 — 실전#46 외부 시스템
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외부 시스템

External System 도형

SafetyHMI

↑ S15 SafetyHMI — PLC + HMI 인터록

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

📋 IO Table (S15)

TagDirAddr
EStop_PBIN%IX0.1.4.0
Mode_AutoIN%IX0.1.4.1
Safe_OutOUT%QX0.1.4.0

🔧 자산 구성

  • EStopSW — 비상정지
  • ModeSW — 모드 선택
  • PILZ — 안전 PLC

🎯 핵심 메시지

  • Emergency / Pause / Safety
  • Ready / Drive Condition
  • Reset / Interlock 연결

🎯 학습 포인트

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