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Tutorial › Tier 3 — 심화 › #79 Virtual / VirtualDebounce(ms)
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Virtual / VirtualDebounce(ms)

시간 폴백

Conveyor

↑ S04 Conveyor — 컨베이어 + 광센서

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

📋 IO Table (S04)

TagDirAddr
Belt_RunCmdOUT%QX0.0.0.6
Belt_StopCmdOUT%QX0.0.0.7
Belt_ArriveOKIN%IX0.0.0.6

🔧 자산 구성

  • BeltMotor — 인덕션 모터
  • PhotoSensor — 광센서 (도착 감지)

🎯 핵심 메시지

  • Normal 액션 (조건 유지)
  • Virtual / VirtualDebounce(ms) SensingType
  • 광센서 트리거 정지

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

📖 SensingType 개념 페이지

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