SensingType 6종 (v3)

Work/Action 의 "끝났다" 인지(완료 판정) 정책 — 3차원 직교 모델의 한 축.

실센서 즉시 인정 — 표준 완료 판정

매개변수: 없음

InTag (리미트 스위치, 광센서, 압력 OK 등) 가 활성화되면 즉시 완료 처리. v2 의 SkipInputSensor=false 와 동등. 가장 표준적이며 단순/중간 시나리오의 기본값.

OUT ON → InTag 모니터 → InTag = TRUE → DONE

type SensingType =
    | Normal      // 실센서 즉시 인정

📍 적용 시나리오: S01 S04 S05 S06 S07 S08 S11 S15 S16 S20

채터링 방지 — 연속 ON 유지

매개변수: holdMs (밀리초)

센서가 holdMs 동안 연속으로 ON 을 유지해야 완료 인정. 기계식 리미트 스위치의 채터링, 진동이 큰 설비의 광센서 노이즈, 압력 안정 대기에 사용.

OUT ON → InTag = TRUE → wait(holdMs) 동안 유지 → DONE

type SensingType =
    | Debounce of holdMs: int   // 예: Debounce(30)

📍 적용 시나리오: S03 S05 S12 S14 S15 S17

센서 무시 — Work.Duration 종료

매개변수: 없음 (Work.Duration 사용)

InTag 를 보지 않고 Work.Duration 이 경과하면 완료. v2 의 SkipInputSensor=true 와 동등. 시뮬레이션 / 센서 미설치 / 시간 기반 공정 (커피머신 5초, 컨베이어 정지 무인지 등).

OUT ON → wait(Work.Duration) → DONE

type SensingType =
    | Virtual      // 센서 무시, Work.Duration 으로 종료

📍 적용 시나리오: S04 S06 S09 S13 S14 S18 S19

가상 + 추가 안정 대기

매개변수: ms (추가 안정 대기 시간)

Virtual (Work.Duration 만료) + 추가 안정 대기 시간. 시뮬레이션과 실제 디바이스 사이의 미세한 시간 차이를 보정하거나, 임계값 도달 후 안정화가 필요한 공정에 사용 (열풍건조 70℃+30s 등).

OUT ON → wait(Work.Duration) → wait(ms) → DONE

type SensingType =
    | VirtualDebounce of ms: int  // 예: VirtualDebounce(50)

📍 적용 시나리오: S06 S19 S20

센서 정상 도달 OR 타임아웃 안전망

매개변수: timeoutMs (안전망 시간)

실센서 도달이 우선이지만, 디바이스 고장 / 통신 단절 / 외부 시스템 무응답 시 타임아웃으로 안전 종료. 무인 라인 / 외부 시스템(비전·로봇·AGV) 협조의 표준 패턴.

OUT ON → InTag = TRUE OR timeout(timeoutMs) → DONE (with status)

type SensingType =
    | SensorWithTimeout of timeoutMs: int  // 예: SensorWithTimeout(2000)

📍 적용 시나리오: S09 S11 S12 S14 S20

1 scan 펄스 감지 (상승 에지)

매개변수: 없음

InTag 의 상승 에지(0→1 전환) 가 검출되면 완료. 광센서 통과 카운팅, 회전 인덱서 1-스텝 도달, 펄스 형태 도착 신호에 사용. 레벨 신호가 아닌 에지 신호 처리.

OUT ON → InTag ↑ (rising edge) → DONE

type SensingType =
    | EdgeRising   // 1 scan 상승 에지

📍 적용 시나리오: S02 S08 S10 S13

⏱ 6종 타이밍 다이어그램 (개념)

ActionType (5종) × SensingType (6종) = 30 케이스 인터랙티브 매트릭스에서 각 조합의 시나리오 매핑을 확인하세요.