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Tutorial › Tier 3 — 심화 › #85 v2 → v3 마이그레이션

T3 · I · 마이그 Slide 85 / 95

v2 → v3 마이그레이션

기존 v2 모델 자동 변환

📊 ActionType 매핑 (v2 → v3)

v2 ActionType	v3 ActionType	비고
`Normal`	`Normal`	변경 없음 — 조건 ON 동안 출력 ON
`Push`	`Push`	변경 없음 — 출력 인터페이스 계속 유지 (단동실린더 대표: 전진 출력 latch, 해제 시 스프링 자동 후퇴)
`Pulse`	`Pulse`	변경 없음 — 1 scan rising edge
`Trigger`	`Pulse`	★ Pulse 로 통합 (1 scan 펄스)
`Continuous`	`Normal`	★ Normal 로 통합 (조건 ON 동안 유지)
`MultiAction`	—	★★ 제거. 시퀀스 레벨 (여러 Call 연속) 처리
(신규)	`TimeTotal(ms)`	절대 ms 동안 ON, HW 자동 OFF
(신규)	`TimeAppend(ms)`	센서 감지 후 + N ms 추가 출력

📊 SensingType 매핑 (v2 → v3)

v2 SensingType	v3 SensingType	비고
`InputSensor`	`Normal`	SkipInputSensor=false 와 동등
`Bypass`	`Virtual`	센서 무시, Work.Duration 종료
`Timeout`	`Virtual` 또는 `VirtualDebounce(ms)`	시간 기반 종료 (단순/안정 구분)
`External`	`SensorWithTimeout(ms)`	외부 응답 + 타임아웃 안전망
`Custom`	`Debounce(ms)` / `EdgeRising` / `SensorWithTimeout(ms)`	요구 조건에 따라 선택
`Composite`	`SensorWithTimeout(ms)` 조합	AND/OR 결합은 시나리오 레벨 처리
(신규)	`Debounce(holdMs)`	채터링 방지 (연속 ON 유지)
(신규)	`EdgeRising`	1 scan 상승 에지 (광센서 통과 등)

🎯 학습 포인트

3차원 직교 모델: ActionType (출력) × Work.Duration (디바이스 내부 시간) × SensingType (완료 판정)
5 × 6 = 30 케이스 모두 유효 조합 — 시나리오 매트릭스 참조
MultiAction 제거 — 다중 펄스는 시퀀스(여러 Call 연속) 로 처리
SkipInputSensor 플래그 → SensingType 으로 흡수 (Normal vs Virtual)
v2 의 External / Custom 은 의도에 따라 SensorWithTimeout(ms), Debounce(ms), EdgeRising 중 선택

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