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Tutorial › Tier 3 — 심화 › #86 Sync
T3 · J · 다중 Slide 86 / 95

Sync

다중 로봇 동기

DualRobotCell

↑ S12 DualRobotCell — 다중 로봇 협업

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

📋 IO Table (S12)

TagDirAddr
R1_PickOUT%QX0.1.1.0
R2_ProcessOUT%QX0.1.1.1
Jig_FreeIN%IX0.1.1.0

🔧 자산 구성

  • Robot1 — 픽업
  • Robot2 — 가공
  • SharedJig — 공유 지그

🎯 핵심 메시지

  • Sync / Interlock
  • 공유 자원 인터록

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

🎬 20 시나리오 카탈로그

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