Micro는 선택된 모듈 1개의 subgraph를 정확히 출력합니다.
센서/인터락/분기/합류/타임아웃 등 세부 패턴을 포함합니다.
📥 입력 (자연어)
STN1_Work1 공정에서
그립퍼모터1은 좌측 이동 후
우측 이동하고,
그립퍼모터2는 하강 후
상승하도록 그래프를 만들어줘
📤 출력 (Mermaid)
graph LR
subgraph STN1_Work1
A["그립퍼모터1.LEFT"]
B["그립퍼모터1.RIGHT"]
C["그립퍼모터2.UP"]
D["그립퍼모터2.DOWN"]
A --> B --> C --> D
end