📋 IO Table (S01)
| Tag | Dir | Addr |
|---|
Cyl1_AdvCmd | OUT | %QX0.0.0.0 |
Cyl1_RetCmd | OUT | %QX0.0.0.1 |
Cyl1_AdvOK | IN | %IX0.0.0.0 |
Cyl1_RetOK | IN | %IX0.0.0.1 |
🔧 자산 구성
- Cyl1 — DoubleActingCylinder
- LS_Adv — 전진 리미트
- LS_Ret — 후퇴 리미트
🎯 핵심 메시지
- 1 Work 1 Action 최소 모델
- Normal·Normal 조합 (v3)
- 2.5s TCT 단순 시퀀스