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TutorialTier 3 — 심화#73 Normal ActionType
T3 · G · ActionType Slide 73 / 95

Normal ActionType

기본 Edge 트리거

Cylinder

↑ S01 Cylinder — 공압 실린더 ADV/RET

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

📋 IO Table (S01)

TagDirAddr
Cyl1_AdvCmdOUT%QX0.0.0.0
Cyl1_RetCmdOUT%QX0.0.0.1
Cyl1_AdvOKIN%IX0.0.0.0
Cyl1_RetOKIN%IX0.0.0.1

🔧 자산 구성

  • Cyl1 — DoubleActingCylinder
  • LS_Adv — 전진 리미트
  • LS_Ret — 후퇴 리미트

🎯 핵심 메시지

  • 1 Work 1 Action 최소 모델
  • Normal·Normal 조합 (v3)
  • 2.5s TCT 단순 시퀀스

🎯 학습 포인트

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