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TutorialTier 3 — 심화#74 Push ActionType
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Push ActionType

출력 인터페이스를 계속 유지 — 대표 예시: 단동(Single-Acting) 실린더

💡 의미 — Push = "출력을 계속 출력한다"

Push ActionType 은 출력 인터페이스를 계속 유지(latch)한다는 의미다. 동작이 완료되어도 출력은 자동으로 OFF 되지 않으며, 명시적인 해제 명령으로만 OFF 된다.
대표 예시 — 단동 실린더: 전진 출력(솔레노이드)을 계속 유지해야만 실린더가 전진 위치를 유지한다. 후퇴는 별도의 후퇴 출력이 없고, 전진 출력만 해제(OFF)하면 내장 스프링으로 자동 복귀한다.

단동(Single-Acting) 실린더 — Push ActionType [ ADV 출력 ON — 계속 유지 중 ] spring LS_Adv (ON) P (공압 ADV) 전진 위치 — 출력 유지로 잠금 (출력 OFF 시 spring 으로 자동 후퇴) ADV_Cmd 출력 ON — 계속 유지 (Push) ①전진 시작 ②LS_Adv ON · 출력 유지 ③출력 해제 → 자동 복귀

↑ 단동실린더 — 전진 출력 latch (계속 유지), 출력 해제 시 스프링 자동 복귀

🎬 S01 Cylinder 3D 인터랙티브 →

📋 IO Table — 단동실린더

TagDirAddr
Cyl_AdvCmdOUT%QX0.0.0.0
Cyl_AdvOKIN%IX0.0.0.0
Cyl_RetOKIN%IX0.0.0.1

※ 후퇴 출력 없음 — AdvCmd OFF 만으로 스프링 복귀

🔧 자산 구성

  • Cyl — SingleActingCylinder (3/2 솔레노이드 + 내장 스프링)
  • LS_Adv — 전진 리미트 센서
  • LS_Ret — 후퇴 리미트 센서 (옵션)

🎯 핵심 메시지

  • 출력을 계속 유지해야 위치가 잠긴다
  • 후퇴는 출력 해제만으로 (별도 출력 X)
  • HMI 토글 / 양솔 latch 도 동일 패턴

🎯 학습 포인트

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