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Tutorial › Tier 3 — 심화 › #75 Pulse ActionType
T3 · G · ActionType Slide 75 / 95

Pulse ActionType

Pulse (단발)

LaserMarking

↑ S13 LaserMarking — 레이저 마킹 + 인코더

🎬 3D 인터랙티브로 보기 →

📋 IO Table (S13)

TagDirAddr
Laser_FireOUT%QX0.1.2.0
Belt_RunOUT%QX0.1.2.1
Enc_PulseIN%IX0.1.2.0

🔧 자산 구성

  • Laser — 파이버 레이저
  • Encoder — 컨베이어 인코더
  • Belt — 마킹 컨베이어

🎯 핵심 메시지

  • Pulse ActionType (v3 — 옛 Trigger 통합)
  • 인덱서 step·비전 트리거 모두 Pulse
  • 인코더 동기

🎯 학습 포인트

🔗 관련 자료

📖 ActionType 개념 페이지

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