📋 IO Table (S11)
| Tag | Dir | Addr |
|---|
Rob_MoveStart | OUT | %QX0.1.0.0 |
Rob_AtTarget | IN | %IX0.1.0.0 |
Vision_Done | IN | %IX0.1.0.1 |
🔧 자산 구성
- Robot — 6 자유도 로봇
- Vision — 2D 비전
- ToolChanger — 툴 체인저
🎯 핵심 메시지
- SensorWithTimeout(ms) SensingType
- EdgeRising + Debounce(ms) 조합 Sensing (도착 + 비전)
- 로봇 통합 인터페이스