15 용어 사전 — Ds2 Tutorial

Project프로젝트엔티티

Ds2 모델의 최상위 컨테이너. 하나의 Project 는 여러 DsSystem(설비/라인)을 묶어 관리한다.

Project: AutomotiveLine ← { DsSystem: WeldingCell, DsSystem: AssemblyCell }

📍 관련 — 전체 (S01-S20)

DsSystem시스템엔티티

설비/라인 단위 — Device 집합과 Flow 집합을 소유. AAS 의 Submodel(SeqModelSm) 한 개에 대응.

DsSystem: Cyl_Line { Devices=[Cyl1, Cyl2]; Flows=[CycleFlow] }

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Device디바이스엔티티

물리 자산 (실린더/모터/센서/카메라). 자신이 제공하는 능력(ApiDef)들을 가진다.

Device: Cyl1 { ApiDefs=[Adv, Ret] }

📍 S01 S07

Flow플로우엔티티

동작 시퀀스 그래프 — Work 노드와 ArrowWork 화살표로 구성. TCT(목표 사이클 타임) 명시 가능.

Flow: Cyl1_Cycle (TCT 2.5s) — W1 → W2

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Work워크엔티티

Flow 내부의 실행 단위 노드. 1개 또는 여러 ApiCall(Action)을 묶는다. Multi-Action Work 는 동시 실행.

Work#1 { ApiCall: Cyl1.Adv() } Work#2 { ApiCall: Spindle.Rotate(); Z.Plunge() }

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Call호출 노드엔티티

다른 Flow 를 호출하는 노드 — 모듈화/재사용. ArrowCall 로 연결.

Call: ProcessStation → Flow: Station_Cycle

📍 S08 S11 S12

ApiDefAPI 정의엔티티

Device 가 제공하는 능력의 정의 — Name + ActionType + SensingType + InTag/OutTag.

ApiDef: Cyl1.Adv [Normal·InputSensor] InTag=Cyl1_AdvOK, OutTag=Cyl1_AdvCmd

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ApiCallAPI 호출엔티티

Work 안에서 ApiDef 를 호출한 인스턴스. 인자(Args)와 함께 실행 가능한 Action 단위.

ApiCall: Cyl1.Adv() / Robot.MoveJ(angles=[0,90,...])

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TokenSpec토큰 사양엔티티

Flow 토큰의 흐름/병합 규칙. AND-Join (모두 도착)·OR-Join (하나 도착) 등 머지 방식 지정.

TokenSpec: { Source=[W2, W3], Merge=AndJoin }

📍 S08 S12 S15

ArrowWorkWork 화살표엔티티

Work 간의 연결. Kind=Sequential(직렬) / Parallel(병렬) / Interlock(상호배제) 등.

ArrowWork: W1 → W2 (Sequential)

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ArrowCallCall 화살표엔티티

Call 노드 간 연결. 서브-플로우 시퀀스 구성에 사용.

ArrowCall: Call_Station1 → Call_Station2

📍 S08 S11 S12

ContactKind접점 종류속성

신호의 활성 극성. NO(Normally Open, A 접점) / NC(Normally Closed, B 접점). 안전 신호는 NC 권장 (단선 검출).

EStop: ContactKind=NC (단선 시 자동 정지)

📍 S15

ActionType액션 타입속성 (v3)

출력(OutTag) 의 인터페이스 정책 5종 — Normal · Push · Pulse · TimeTotal(ms) · TimeAppend(ms). 상세 →

ActionType=Normal (조건 ON 동안 유지) · =Push (출력 계속 latch — 단동실린더 대표) · =TimeTotal(3000) (3초 HW 자동 OFF) · =TimeAppend(500) (센서 도달 + 500ms 추가)

📍 전체

SensingType센싱 타입속성 (v3)

완료 판정 정책 6종 — Normal · Debounce(ms) · Virtual · VirtualDebounce(ms) · SensorWithTimeout(ms) · EdgeRising. 상세 →

SensingType=Normal (실센서 즉시 인정) · =Virtual (Work.Duration 종료) · =SensorWithTimeout(2000) (센서 OR 2초 안전망)

📍 전체

Submodel서브모델AAS

IDTA AAS 표준의 서브모델 — Ds2 의 DsSystem 1개가 AAS SeqModelSm 서브모델 1개에 1:1 매핑된다. 상세 →

Submodel: SeqModelSm { Devices/.../ApiDefs, Flows/.../Works }

📍 전체 (AASX 내보내기 시)